棒磨机、球磨机、管磨机及自磨机等圆筒形磨机的特点是重载荷、低转速、起动转矩大、其传动装置均根据这些特点而决定。球磨式制砂机按传动装置所在位置可分为：边缘传动，中心传动，托辊传动。
国外生产的球磨式制砂机传动方式有下述三种：
（1）电动机通过小齿轮和大齿困传动。
（2）中心传动。即电动机通过减速器带动中空轴颈的延长部分。
〔3）电机装在简体或中空轴颈的延长部分，定子固定于地基上，构成所谓“无齿轮传动”。此时，采用超低速同步电动机， 其转速等于球磨机的转速，适用于传动功率7500kw以上。
传动方式按传动力矩可分为齿轮转动，摩擦传动，环形马达传动，对于小规格磨机，通常采用鼠笼型异步电机，经减速机和开式齿轮带动磨机旋转。其优点是电机便宜，安全可靠；缺点是需用减速机。对于中大型磨机，采用低速同步电机传动。其优点是不用减速机，占地面积小，同步电动机起动转矩大，且可改善电网路功率因数；缺点是这种电机需额外励磁装置，价格昂贵。利用摩擦传动的托辊装置，不用齿轮，较简单，过去仅限于小规格球磨制砂机，但现在也用于较大型磨机的传动。
２０世纪７０年代球磨制砂机开始采用球形马达传动，优点是：１．取消了减速机和齿轮。磨机筒体本身即为电动机转子，可实现无极调速，且噪声大大降低２．电机效率提高３．结构紧凑，占地面积小。
球磨式制砂机中心传动是传动电动机经过减速机和联轴节带动中空轴颈的传动接管，直接传动球磨式制砂机筒体。该传动接管的周围开设若干个孔口，供球磨制砂机排矿用。减速机可用对称式和行星式齿轮减速箱。这种传动装置的传动效率比边缘传动高，结构紧凑，工作可靠，一般使用寿命可达３０年之久。这种传动方式多用于水泥厂的多仓管磨机和棒球磨机。
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